Грузовой автомобиль остановился на тротуаре, есть ли в данной ситуации нарушение?

Объяснение: Стоянка на краю тротуара, граничащего с проезжей частью дороги, с полным или частичным заездом на него, разрешается только легковым автомобилям, мотоциклам, мопедам и велосипедам при условии, что это не будет препятствовать движению пешеходов (пункт 85 ПДД РК).