Должен ли уступить дорогу водитель черного внедорожника при включении для него зеленого сигнала светофора водителю темно-синего минивена, который завершает маневр?

Объяснение: При включении разрешающего сигнала светофора водитель уступает дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части дороги данного направления. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, выезжает в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выезде с перекрестка (пункты 98 и 99 ПДД РК).