Обратите внимание на дорожный знак перед Вами! Кто проедет первым в данной ситуации легковой автомобиль или грузовой автомобиль?

Объяснение: При выезде из жилой зоны водители уступают дорогу другим участникам движения (пункт 123 ПДД РК). Так как перед нами дорожный знак 5.39 «Конец жилой зоны», то соответсвенно мы всех пропускаем и только потом проезжаем перекресток.